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分拣机器人
文章来源: 发布时间:2019-01-08 15:07:49 浏览次数:
        研发内容:此作品主要研发内容为设计识别不同颜色的随机物品,然后对识别的物品进行分别堆放;整个系统中包括颜色识别系统、电力监控系统、传送带动力系统、警示系统以及最为重要的机械臂机械结构设计和驱动系统的研发。

其中研发最为深入的是颜色识别系统的算法设计,由于光由多种色光组成,当颜色识别系统吸收到光后需要对光进行分离过滤,由于每次吸收的光都有所不同,在使用其数值时便需要对数值进行算法运算,优化颜色识别系统的性能,提高整个系统的识别效率和准确度,因此在颜色识别算法中做了较大的研发。

创新点:此作品主要创新点在于机械手的机械结构设计以及与颜色传感器的结合,通过ATmega328P集成系统把各系统连接起来,高性能舵机以及优良的机械结构设计使得整个系统非常稳定的运行。

应用前景:此作品在进行结构优化后可进行产品转化,通过使用不同的传感器可以改装成为不同的随机码垛机器人,在创客教育领域也可以作为创客教学作品。

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